目前基于动力学指标反映危岩体损伤的研究多是分析危岩体单方向振动特征，当无法判断结构面演化方向或演化方向为多方向时难以准确识别危岩体损伤。为探究危岩体损伤演化过程空间三维振动特征，得到可反映危岩体空间三维损伤演化过程高敏感性指标，本文将危岩体视为三维实体，通过数值模拟分析了倾倒型危岩体振型特征，并基于弹簧-质子摆振模型推导了危岩体水平向摆振和竖向摆振的振幅和固有频率计算公式。结果发现，危岩体不同振型对其损伤的敏感性与结构面演化方向有关。单向动力学指标敏感性由此方向主振型决定，因此指标敏感性受结构面演化方向控制。监测方向与结构面法向或结构面演化方向一致时，指标敏感性最高；结构面演化方向垂向的动力学指标敏感性最低。将粒子轨迹应用于危岩体损伤识别，以三维向量表示危岩体振动过程中的空间位置，定义了粒子轨迹时域动力学指标算法。最后设计了崩塌相似模型试验，通过人工切割致使后缘裂隙加深模拟危岩体结构面损伤演化过程，分析了危岩体演化过程中单向时频动力学指标和粒子轨迹时域动力学指标的变化规律。试验发现：对结构面损伤演化具有强相关性的单向动力学指标（振幅标准差、峭度、主频）对危岩体损伤敏感性具有方向差异，各指标不同方向敏感性最高相差2.5-23.79倍。粒子轨迹动力学指标对危岩体结构面不同方向演化时的损伤均具有较高敏感性。
