摘要:为了解决实际硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试平台开发过程中实物电机带来的高复杂度问题及控制策略难以应用问题,采用TC234和数模转换器(digital to analog converter, DAC)模块设计了一种可以代替实物电机的方法,在Simulink中搭建了永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的数学模型,并编写为实时数字模型,搭载于TC234完成与其他模块之间的通信,完成对实物电机的初步替代。结果表明,在相同输入情况下,实时数字模型与仿真模型输出基本一致,验证了该数字模型的正确性。该方法为降低HIL平台复杂度及后续控制策略的应用提供了必要基础。
文章目录
1 永磁同步电机数学模型
1.1 坐标系变换
1.2 Clark与Park变换
2 永磁同步电机离散化
3 实验验证
4 结论