恒力装置刀式凸轮设计与恒力试验研究

2024-06-21 20 0.9M 0

  摘要:恒力装置是一种在航天、机器人等领域获得广泛应用的装置,为了在宽工作行程内实现恒力特性,设计了一种刀式凸轮-滚子恒力装置。通过计算得到主辅弹簧刚度并推导出凸轮轮廓线的微分方程,利用龙格-库塔法进行数值迭代,得到了凸轮轮廓曲线,以刀式凸轮为核心部件对试验装置进行设计和加工。在刀式凸轮和主辅弹簧的共同作用下,装置能够产生恒力输出。完成了恒力装置的力-变形测量,基于试验数据绘制了装置的本构关系图,结果表明,该装置能产生较宽的恒力区域。'

  文章目录

  1 恒力装置关键部件设计

  2 试验装置

  3 恒力装置试验结果

  4 误差分析

  5 结论



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